يحدث التهاب المفاصل الروماتويدي عندما يهاجم جهازك المناعي بطانة المفاصل بالخطأ، فيسبب تورماً مؤلماً يمكن أن يؤدي في النهاية إلى تشوه المفاصل. وينشأ التهاب المفاصل الروماتويدي عادة في المفاصل نفسها على جانبي الجسم. وتشمل العلامات والأعراض ألماً وسخونة وتورُّماً في المفاصل المصابة، وتيبساً في الصباح يدوم لفترة أطول من ساعة.

​

وتتضمن المفاصل المتأثرة غالباً ما يلي:
- المفاصل التي تربط أصابع اليد بيديك.
- المفاصل الوسطى بأصابعك.
- معصميك.
- المفاصل التي تربط أصابع القدم بقدميك.
- الكاحلين.
وغالبًا ما تتأثر المفاصل الكبيرة – مثل المرفقين والكتفين والركبتين – في وقت لاحق من دورة المرض.